[实用新型]一种用于无人船收放水下机器人的装置有效
| 申请号： | 202022577858.8 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213535026U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王思奥;陈朝民;熊淦 | 申请（专利权）人： | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B23/00 | 分类号： | B63B23/00;B63B35/00 |
| 代理公司： | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53209 | 代理人： | 葛玉军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于无人船收放水下机器人的装置，涉及无人船技术领域。所述装置包括包括第一舵机、连杆机构、固定架和ROV承载平台，固定架一端与无人船船体固定连接，固定架另一端与承载平台一侧底部铰接，第一舵机设置在固定架一侧，第一舵机输出轴与连杆机构一端连接，连杆机构另一端与ROV承载平台另一侧顶部连接。通过ROV承载平台来搭载水下机器人，平台大对接成功率高且易于控制；通过舵机和连杆机构来实现对水下机器人的下放与回收；通过舵机和限位挡板进一步固定承载平台；整个升降平台结构简单，制作成本低，易于控制，便于无人船的市场推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 放水 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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