[实用新型]一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构有效
申请号: | 202022584838.3 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN213444755U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 罗冬华;程彬彬;廖志平;赵阳;玉最宏;林志健;韦德林;梁姗姗 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学信息科技学院 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 陆梦云 |
地址: | 541004 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构,包括行走机构,其特征是:还包括步进电机、纵向丝杆、横向丝杆、光杆、升降滑台、滑块和循迹传感器,步进电机通过纵向丝杆与光杆连接,纵向丝杆和光杆底部与升降滑台连接,使升降滑台可沿光杆上下移动,升降滑台通过横向丝杆与滑块连接,循迹传感器分别与滑块连接,通过步进电机带动纵向丝杆旋转,与光杆共同带动升降滑台上下移动,同时通过纵向丝杆带动滑块左右移动,使循迹传感器上下左右移动,根据轨道的宽度自动调整循迹传感器的位置,以适应各种工作轨道。这种结构的自适应轨道机构,可有效解决非实体轨道的自动对中功能,达到巡线型轨道的自动化对中的目的,有效提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 agv 无人 运输 小车 自适应 轨道 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学信息科技学院,未经桂林电子科技大学信息科技学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202022584838.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种带有前置照明系统的鞍座
- 下一篇:一种光电幕墙夹层玻璃
- 同类专利
- 专利分类
B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进