[实用新型]一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构有效

专利信息
申请号: 202022584838.3 申请日: 2020-11-10
公开(公告)号: CN213444755U 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 罗冬华;程彬彬;廖志平;赵阳;玉最宏;林志健;韦德林;梁姗姗 申请(专利权)人: 桂林电子科技大学信息科技学院
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 代理人: 陆梦云
地址: 541004 广西壮族自*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型公开了一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构,包括行走机构,其特征是:还包括步进电机、纵向丝杆、横向丝杆、光杆、升降滑台、滑块和循迹传感器,步进电机通过纵向丝杆与光杆连接,纵向丝杆和光杆底部与升降滑台连接,使升降滑台可沿光杆上下移动,升降滑台通过横向丝杆与滑块连接,循迹传感器分别与滑块连接,通过步进电机带动纵向丝杆旋转,与光杆共同带动升降滑台上下移动,同时通过纵向丝杆带动滑块左右移动,使循迹传感器上下左右移动,根据轨道的宽度自动调整循迹传感器的位置,以适应各种工作轨道。这种结构的自适应轨道机构,可有效解决非实体轨道的自动对中功能,达到巡线型轨道的自动化对中的目的,有效提高工作效率。
搜索关键词: 一种 智能 agv 无人 运输 小车 自适应 轨道 机构
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