[实用新型]一种基于爬壁机器人的水冷壁现场自动打磨平台

摘要

本实用新型涉及一种基于爬壁机器人的水冷壁现场自动打磨平台，属于电厂设备维修技术领域。包括三轴移动平台、打磨摄像头、打磨电机、打磨头、联轴器、电流检测装置，三轴移动平台包括支架，支架前端有横向电机，横向电机上有横向移动梁，横向电机和横向移动梁实现三轴移动平台的横向移动，横向移动梁表面有纵向移动梁，纵向移动梁尾部有纵向电机，纵向电机和纵向移动梁实现三轴移动平台的纵向移动，纵向移动梁前端可滑动的连接有上下移动梁，上下移动梁顶部电性连接有上下电机，上下电机和上下移动梁实现三轴移动平台的上下移动；打磨电机和驱动打磨头电性连接，用于驱动打磨头高速转动，打磨头采用半圆形砂轮式，通过联轴器与打磨电机连接。