[实用新型]一种大行程的单自由度定位平台有效
| 申请号： | 202022598649.1 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213765549U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 尹自强;翁川;柴宁;段彬;彭坤;孟松涛;姚建华 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25H1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种大行程的单自由度定位平台，包括柔性铰链、位移输出平台、驱动装置与反馈装置；所述柔性铰链包括至少四个外框与至少八个柔性板；所述位移输出平台设于所述外框内，且于自身外周壁设有至少四个绕自身中心轴线圆周分布的连接工位；各连接工位均通过至少两个所述柔性板与所述外框连接；所述驱动装置的输出端与所述位移输出平台连接；所述驱动装置的固定端与所述外框连接；所述反馈装置安装于所述位移输出平台上，用于反馈所述位移输出平台的行程距离。本申请可以在保证定位平台具备较大工作行程的同时，有效的提高定位平台非运动方向的固有频率和刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 自由度 定位 平台 | ||
【主权项】：
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