[实用新型]一种抓取稳定的可视化机器人加工臂

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，包括导轨和安装座，所述安装座分别位于导轨顶部的两侧，且安装座与导轨之间滑动连接，所述安装座的顶部栓接有支撑柱，所述支撑柱的顶部栓接有连接座，所述连接座之间设置有壳体；本实用新型通过连接臂、齿轮、勾爪、减震机构、转盘、导向柱和摄像头的设置，具有安全稳定性高，抓取过程可视，可以对产品进行快速抓取提升抓取效率，且能够防止产品的抓取位置出现偏移，进而能够实现稳定抓取的优点，解决了目前工业生产使用的机器人加工臂抓取效果较差，产品容易掉落造成损坏，且加工臂受到振动会造成抓取位置偏移的问题。