[实用新型]一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构

摘要

本实用新型公开了一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，包括支撑板、电机、鱼尾和展开机构，本实用新型通过在定位块上端设置了展开机构，电动推杆通电进行收缩，带动张开机构上端的连接杆进行张开，从而使连接杆通过滑块带动鱼尾往防水框右端两侧移动，从而调节鱼尾的高度，并且鱼尾会在连接板上端进行移动，连接板能够起到对两个鱼尾进行连接的作用，达到了能够快速调节鱼尾高度的优点；通过在展开机构上端设置了张开机构，电动推杆带动承接头进行移动，使滑动轴在滑槽内侧移动，并且使摆动杆绕滑动轴进行摆动，从而使摆动杆之间角度增加，进而通过连接杆推动滑块进行移动，达到了能够使摆动杆平稳摆动的优点。