[实用新型]一种伸缩型复合机械臂有效
| 申请号： | 202022604218.1 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213562678U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李朝义;刘海强 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院） |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 郭楚媛 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂,属于机械臂技术领域，包括矩形管，矩形管内滑动套接有矩形结构的套管，套管的一端固定连接有安装板，矩形管内固定连接有固定板，固定板的一侧通过滚动轴承转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端穿过滚动轴承并固定连接有花键规，第一丝杆的另一端延伸至套管内，套管内固定连接有矩形块，矩形块的侧壁通过螺纹孔与第一丝杆的杆壁螺纹连接，矩形管内滑动套接有固定块，固定块的一侧固定连接有定位块。本实用新型，能够对机械臂进行快速拆分维护，而且能够调节机械臂的承重能力，降低了机械臂高负载工作时的磨损和柔性效应，使机械臂能够保证任务执行的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 复合 机械 | ||
【主权项】：
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