[实用新型]一种液压驱动抓取装置有效

专利信息
申请号: 202022605561.8 申请日: 2020-11-12
公开(公告)号: CN213829018U 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 岳晓峰;刘泽园;杨宝金;曹贺;郭宋吾铭;袁晓磊 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 实用新型公开了一种液压驱动抓取装置,属于机械设备技术领域。它包括装置主体、螺钉、液压缸、液压杆、连接板、传动杆、垫片、螺母、抓手、销轴、橡胶垫。通过液压缸推动液压杆带动传动杆做往复运动,传动杆右侧通过销轴与抓手滑动槽连接,使传动杆的往复运动带动抓手完成旋转抓取动作。本实用新型具有结构简单、性能好、易操作等优点,作为抓取动作执行装置,可有效配合工业机械臂完成抓取工作,适用于各种产品装配与工件抓取场合。
搜索关键词: 一种 液压 驱动 抓取 装置
【主权项】:
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