[实用新型]一种液压驱动抓取装置有效
申请号: | 202022605561.8 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213829018U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 岳晓峰;刘泽园;杨宝金;曹贺;郭宋吾铭;袁晓磊 | 申请(专利权)人: | 长春工业大学 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种液压驱动抓取装置,属于机械设备技术领域。它包括装置主体、螺钉、液压缸、液压杆、连接板、传动杆、垫片、螺母、抓手、销轴、橡胶垫。通过液压缸推动液压杆带动传动杆做往复运动,传动杆右侧通过销轴与抓手滑动槽连接,使传动杆的往复运动带动抓手完成旋转抓取动作。本实用新型具有结构简单、性能好、易操作等优点,作为抓取动作执行装置,可有效配合工业机械臂完成抓取工作,适用于各种产品装配与工件抓取场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 驱动 抓取 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春工业大学,未经长春工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202022605561.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种机械加工用铁屑废料收集装置
- 下一篇:一种钢球输出机构