[实用新型]桌面机械臂的驱动结构、桌面机械臂和机器人有效
| 申请号： | 202022607845.0 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN214025720U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘主福;叶伟智;李叶鹏;王重彬;刘培超;王伦;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种桌面机械臂的驱动结构，包括底座、转台；所述底座中设有转台驱动电机以及转动驱动轴，所述转台驱动电机、所述转台驱动轴和所述转台依次传动连接，所述转台上设有大臂驱动电机和小臂驱动电机，所述转台驱动电机、所述大臂驱动电机和所述小臂驱动电机均为包括绝对值编码器的伺服电机。本实用新型桌面机械臂驱动结构通过将控制转台、大臂和小臂的驱动电机分别采用伺服电机，并对应配置绝对值编码器，可提高控制精度和驱动动力，并且所采用的绝对值编码器，无需记忆以重新找零或参考位，抗干扰性强且数据可靠性高，从而使桌面机械臂适应于工业级应用。此外，本实用新型还公开一种桌面机械臂和机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 桌面 机械 驱动 结构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司，未经深圳市越疆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022607845.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种制粒机
- 下一篇：桌面机械臂关节组件、桌面机械臂及机器人
