[实用新型]基于微尺度气泡的执行与传感一体化系统

摘要

本实用新型公开了一种基于微尺度气泡的执行与传感一体化系统，包括毛细管、三自由度微操作平台、CCD显微镜、气泵、同轴光显微镜、显微镜调焦移动平台和摄像机；所述CCD显微镜的载物台上放置有装有目标对象的培养皿，同轴光显微镜安装在显微镜调焦移动平台上，摄像机安装在同轴光显微镜上，同轴光显微镜作用在目标对象的侧面；三自由度微操作平台上安装有连接板，连接板的侧面延伸出一个支撑杆，支撑杆的末端铰接有夹持杆；毛细管卡在夹持杆的安装槽内；毛细管的一端通过送气管与气泵的输出端连接，末端生成气泡。本系统气泡作为气‑液柔性界面作用在目标对象上，避免目标对象与刚性执行器直接接触，对目标对象造成损伤。