[实用新型]一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手有效
| 申请号： | 202022616027.7 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN213999519U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吕素添 | 申请（专利权）人： | 吕素添 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于提高夹持稳定性的双臂机械手，涉及机械设备领域，所述双臂机械手包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部内侧均连接一稳定机构，稳定机构通过连接杆连接有一机械手夹具，机械手夹具另一端呈环形设置多个弧形缺口。为了解决现有机械手在对工件进行夹持时存在水平往复移动易出现位移偏差而降低夹持稳定性的问题，本实用新型设置了稳定机构通过连接杆连接机械手夹具，稳定机构包括驱动箱，驱动箱一端分别对称设有一驱动机构，由于共有对称的两个驱动机构且呈平行排列，可以保证连接杆水平往复移动的精准稳定，避免了位移偏差，提高了夹持过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 提高 夹持 稳定性 双臂 机械手 | ||
【主权项】：
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