[实用新型]一种机械手的夹具清洗结构有效
申请号: | 202022620147.4 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN213591170U | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 刘立庄;孙学达;王喜强 | 申请(专利权)人: | 天津恒远创智科技有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B25J19/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 霍慧慧 |
地址: | 300462 天津市滨海新区经济技术开发区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手的夹具清洗结构,包括清洗腔,所述清洗腔的右侧设置有清洗机构,所述清洗机构包括电机、螺杆、螺套、移动板和清洗刷,所述电机设置在清洗腔的右侧,所述螺杆固定连接在电机的输出端,所述螺杆的左侧贯穿清洗腔并延伸至清洗腔的内部,所述移动板固定连接在螺套的正面,所述清洗刷固定连接在移动板内壁的底部。本实用新型通过设置清洗机构,可以自动对夹具进行清洗,从而达到了可以自动清洗的效果,解决了现有的机械手的夹具清洗结构不能自动清洗的问题,该机械手的夹具清洗结构,具备可以自动清洗的优点,使用者在使用时不需要进行手动清洗,从而提高了机械手的夹具清洗结构的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 夹具 清洗 结构 | ||
【主权项】:
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