[实用新型]一种基于连杆式传动的水陆两栖机器人有效
| 申请号： | 202022631684.9 | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN213799130U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;陈科;竺文涛;陈强;张丽阳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于连杆式传动的水陆两栖机器人，包括机器人外壳、控制器、中间板、腿机构、双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构，控制器固定在机器人外壳的下底板上，中间板固定在机器人外壳的下底板上，双输出轴电机和复合曲柄摇杆滑块机构安装在中间板上，腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，复合曲柄摇杆滑块机构连接设置在机器人外壳两侧的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动；本实用新型的采用腿机构两用方式，既可在陆地上行走，又可在水中摆动提供推力，使机器人在水陆两种环境下可实现快速的切换，很好地解决了采用螺旋桨在水中易损坏的问题，工作适应性强、效率高，能够实现水陆环境的持续稳定工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆 传动 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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