[实用新型]一种水陆两栖机器人有效
| 申请号： | 202022631685.3 | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN213799131U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;陈科;孙鹏;王泽胜;竺文涛;陈强 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水陆两栖机器人，包括机器人外壳、腿机构、齿轮传动装置和内部基座，所述齿轮传动机构和内部基座设置在机器人外壳内部，腿机构包括分布在机器人外壳两侧的四条行走腿，四条行走腿分别两条前侧腿和两条后侧腿，齿轮传动机构连接腿机构的四条行走腿并驱动四条行走腿的运动；本实用新型采用两个电机作为动力源，同时利用齿轮齿条、锥齿轮进行传动，使脚链既可在陆地上行走，又可在水中摆动而产生推力，从而达到快速切换模式，在水陆两种环境中持续稳定地工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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