[实用新型]一种复合运动机构有效
| 申请号： | 202022636362.3 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213928281U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 苏前荣;张立立;刘劭;苑立良;王明华;李建涛 | 申请（专利权）人： | 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司;中石化中原石油工程有限公司钻井一公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩静粉 |
| 地址： | 100028 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合运动机构，包括旋转基座、主平行四边形机构、执行平行四边形机构、夹持装置安装座、第一驱动装置和第二驱动装置；主平行四边形机构的基体端水平可转动安装在旋转基座上，第一驱动装置安装在旋转基座上，用于驱动主平行四边形机构转动；执行平行四边形机构的基体端竖直可转动连接在主平行四边形机构的平移端，夹持装置安装座安装在执行平行四边形机构的平移端上，用于夹持工件，第二驱动装置安装在执行平行四边形机构上，用于驱动执行平行四边形机构转动。通过第一驱动装置和第二驱动装置驱动实现工件水平方向及竖直方向的输送，降低了抓取和输送钻杆、油管、套管等部件的作业劳动强度，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 运动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司;中石化中原石油工程有限公司钻井一公司，未经中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司;中石化中原石油工程有限公司钻井一公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022636362.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种好氧池及一体化污水处理设备
- 下一篇：一种换向阀检测装置
