[实用新型]一种自动识别和抓取花蛤的装置有效
| 申请号： | 202022649773.6 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213523491U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 郭前进;孙园;许佩婷;龙玥 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | A01K61/90 | 分类号： | A01K61/90 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动识别和抓取花蛤的装置，包括传送机构、图像采集相机、控制器、抓取机构以及花蛤收集箱；传送机构，具有用于放置花蛤物料的传送带，所述传送带通过步进式电机驱动以依次经过下料区、图像采集区以及抓取区；图像采集相机，用于获取图像采集区的图像数据；所述控制器分别与所述图像采集相机及所述抓取机构相连接，以根据所述图像数据识别花蛤并获取花蛤所在位置信息，从而控制所述抓取机构将由图像采集区移动至抓取区的花蛤物料中的花蛤抓取至花蛤收集箱。从而解放花蛤筛选的人工劳动力，实现花蛤自动挑拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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