[实用新型]一种行走设备的连锁保护装置有效
申请号: | 202022654701.0 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN213698916U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 高海滨;孙涵;师晓辉;吴明洋;王宏武 | 申请(专利权)人: | 中原环保股份有限公司 |
主分类号: | B01D21/00 | 分类号: | B01D21/00;B01D21/30 |
代理公司: | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人: | 鲍立阳 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 行走设备的连锁保护装置,解决了清洗机器人行走过程中保护装置测距不准确,失效后设备易损坏的问题。其包括底板,所述底板中部可转动的设有圆盘,圆盘上端固定连接有伸缩臂,伸缩臂的前方伸出端置于底板前方,伸缩臂的前端可转动的设有清洁毛刷,清洁毛刷位于底板下方;所述伸缩臂的前端前方设有阻尼轮;所述伸缩臂的前端固定有超声测距仪。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 设备 连锁 保护装置 | ||
【主权项】:
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