[实用新型]一种基于UWB的AGV定位导航装置有效
| 申请号： | 202022655299.8 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213689923U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 艾长胜;郑雷;孙选 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/12;G01C21/20;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于UWB的AGV定位导航装置，包括车辆管理系统、HMI人机交互界面、电子控制单元（ECU）、若干UWB基站、两个UWB定位标签、车体安全防护、整车控制器（VCU）、电池模块、执行机构。两个UWB定位标签、车辆控制器安装设置在AGV车体上，两个UWB定位标签在AGV车体上前后对称位置，UWB定位基站要固定在需要定位的应用场景中。电子控制单元（ECU）与UWB定位标签、车体安全防护、驱动控制器和HMI人机交互界面相连并进行通信，HMI人机交互界面与车辆管理系统通过无线网络通信进行信息发送。基于UWB的AGV定位导航系统定位精度高，工作可靠稳定，有极强的抗干扰能力，适合在室内复杂的环境下进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb agv 定位 导航 装置 | ||
【主权项】：
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