[实用新型]一种板材搬运用的机器人有效
申请号: | 202022656775.8 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN213833639U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 蒲书元;罗杨;钟国云;蒲书忠 | 申请(专利权)人: | 四川新远宏机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 彭红艳 |
地址: | 618000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及加工设备技术领域,特别是涉及一种板材搬运用的机器人,包括机器人手臂和控制装置,所述机器人手臂上还连接有吸附装置;所述吸附装置包括两根平行设置的第一伸缩杆和若干第二伸缩杆;两根第一伸缩杆的底部沿长度方向都设有一根第一滑槽;每根第二伸缩杆顶部都设有两个分别与第一滑槽相匹配的滑块,通过滑块与第一滑槽的配合,每根第二伸缩杆分别依次与两根第一伸缩杆相连,且与第一伸缩杆相垂直;所述第二伸缩杆底部还间隔设有若干真空吸盘。通过本机器人,能有效解决不能适应不同尺寸的板材搬运工作的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 运用 机器人 | ||
【主权项】:
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