[实用新型]一种管件坡口机器人打磨机有效
申请号: | 202022662046.3 | 申请日: | 2020-11-17 |
公开(公告)号: | CN213917397U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 戚觊;戚发明;安伟伟;许志辉 | 申请(专利权)人: | 江苏前山管道技术有限公司 |
主分类号: | B24B7/16 | 分类号: | B24B7/16;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/22 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 223000 江苏省淮*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种管件坡口机器人打磨机,包括有送料轨道、夹紧机构、打磨机器人,所述送料轨道由三段独立的轨道组装而成,其中翻转轨道设于其他两段送料轨道中间位置,送料轨道端部设有夹紧机构,所述夹紧机构上的压紧架对管段压紧固定,打磨机器人通过打磨头对管段端部打磨,所述夹紧机构包括有升降机、直线导轨、压紧架,所述压紧架与升降机连接,压紧架与管段仿形设计,压紧架两侧与直线导轨滑动配合,所述送料轨道上的V形滚筒皆通过步进电机传输动力。 | ||
搜索关键词: | 一种 管件坡口 机器人 打磨 | ||
【主权项】:
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