[实用新型]一种用于无人船的转向装置

摘要

本实用新型公开了一种用于无人船的转向装置，包括箱体、控制板、通信模块、电源模块、传动轴、测量轴、电动机和传动齿轮；其中控制板作为转向装置的控制中枢，连接并监控转向装置内的电子设备，通信模块为控制板提供与外部指令交互的通信通道，所述电源模块为转向装置内的电子设备提供电源；所述传动轴和测量轴可旋转地设置于箱体中，并通过传动齿轮实现同步转动，其中传动轴贯穿地伸出箱体顶部，提供外接物理端口；所述测量轴上设置旋转监测设备，可将传动轴的转动状态反馈给控制板；本实用新型在转向电机的作用下，实现无人船上盘架自动转动，既能自动完成转向实时反馈转角，又能给用户展示非手工操作时的驾驶转向状态。