[实用新型]一种智能制造的码垛工业机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种智能制造的码垛工业机器人，包括码垛工业机器人本体和夹持组件，夹持组件的内壁固定连接有空心块，空心块的下表面开设有多个圆孔，且圆孔的孔壁固定连接有圆筒，圆筒的下表面开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有移动杆，移动杆的顶端外壁固定套接有橡胶环。本实用新型使码垛工业机器人具有判断物品夹持稳定检测功能，提高了码垛工业机器人转运物品的稳定性，并通过散热机构提高码垛工业机器人的散热能力，同时提高了码垛工业机器人使用的可靠性，同时能够避免造成不必要的经济损失，以及能够使码垛工业机器人具有高度调节功能，提高了码垛工业机器人码放物品的效果。