[实用新型]一种基于编码器检测的助力行走装置

摘要

本发明提供了一种基于编码器检测的助力行走装置，包括安装架，安装架的两侧设有机架，机架的外侧安装有保护壳，机架的内侧设有蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机的输出端安装有电机轴，电机轴上安装有主动轮，机架和保护壳之间支承有轴，轴上设有挡板和滑移齿轮，滑移齿轮的两侧设有花键轴套B和花键轴套A，花键轴套B和花键轴套A上安装有拨杆B，拨杆B上部中间通过拨杆铰连接有拨杆A，拨杆A上端连接有弹簧，拨杆A由支撑杆支撑，拨杆A的上端外设有电磁铁，挡板的内侧设有大腿托板，下端设有大腿固定件，大腿固定件的内侧设有大腿固定带。本发明解决了老年群体长时间行走困难的问题，具有时走时停、步速可调、安全可靠、成本低等优点。