[实用新型]一种机械臂抓取机构及晶体硅太阳能电池生产设备

摘要

本实用新型公开了一种机械臂抓取机构及晶体硅太阳能电池生产设备，属于电池生产技术领域。本实用新型的机械臂抓取机构，包括至少一对抓手，抓手均包括支座和抓手翻板，抓手翻板可翻转地设置在支座上；抓手翻板上设有支撑块，支撑块能够与支座的底部抵接，以限制抓手翻板向下翻转的角度；抓手翻板的两侧均设有导向台。抓手翻板通过销轴安装在支座上，抓手翻板的支撑块抵接在支座底部，起支撑的作用，从而保证抓手正常工作状态为L型，当出现位置异常时，前端抓手在碰触到障碍物时，抓手翻板会自动向上合起，防止撞碎石墨舟。同时抓手翻板两侧设置斜坡式的导向台，对轻微的偏差进行导向校准，确保石墨舟在抓手上没有位置偏差。