[实用新型]一种机械机电控制旋转臂机械手

摘要

本实用新型提供一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座；所述底座顶部旋转设置有转盘；所述转盘顶部通过气缸旋转设置主臂；所述主臂前端通过气缸旋转设置有支臂；所述支臂前段旋转设置有旋转装置；所述旋转装置前端通过气缸旋转设置有机械手装置；所述机械手装置还包括有电机B，螺杆，小齿轮，大齿轮；机械手装置外侧前端固定设置有电机B；电机B前端固定设置有螺杆；机械手装置内侧固定设置有小齿轮；通过设置有齿条道轨和齿轮，为旋转臂机械手装置提供了可移动的效果，利用螺杆可以配合齿轮能够实现使机械手伸缩的目的，相比现有的旋转臂机械手更简便的实现夹取的效果，增强了实用性，有利于旋转臂机械手进行夹取。