[实用新型]清洁机器人及其尘拖总成有效
| 申请号： | 202022681957.0 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN214387356U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张伯恩 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 陈庆超 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种清洁机器人及其尘拖总成，所述尘拖总成包括骨架、拖擦件以及弹性件，所述骨架设置有安装部和铰接部，所述拖擦件安装在所述安装部上，所述铰接部用于与所述清洁机器人的底盘铰接，且所述铰接部的铰接轴线沿水平方向延伸，所述拖擦件在其行进方向上的边缘形成有翻边，所述翻边从所述安装板倾斜向上延伸布置，所述弹性件连接于所述骨架，并用于通过所述骨架向所述拖擦件施加使所述拖擦件压紧在地面上的弹性力。尘拖总成是骨架以铰接处为支点、以拖擦件和弹性件为受力点的杠杆模型，当遇到地面凸起时，拖擦件的翻边会顶在地面凸起上滑动，以使骨架相对于铰接部转动，完成跨越地面凸起的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 总成 | ||
【主权项】：
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