[实用新型]一种蛇形手术器械有效
| 申请号： | 202022684866.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213787764U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;孙明云;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种蛇形手术器械，其解决了现有手术器械灵活性差，传动机构复杂的技术问题，其包括末端执行器、柔性腕部关节、传动装置，传动装置包括自转传动机构、开合传动机构和两组偏转传动机构，柔性腕部关节包括自转座、连接座、多个转接块、四根偏转钢丝绳，自转座与转接块之间使用销轴铰接，多个转接块的相邻两个转接块之间使用销轴铰接，连接座与转接块之间通过销轴铰接，四根偏转钢丝绳依次穿过自转座、转接块、连接座的通孔，四根偏转钢丝绳的前端与自转座固定连接，连接座与器械杆固定连接；传动装置与柔性腕部关节中偏转钢丝绳连接，传动装置通过软轴与末端执行器的拉销连接。本实用新型广泛用于微创手术机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 手术器械 | ||
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