[实用新型]一种工业机器人用防脱落机械手有效
| 申请号： | 202022691134.6 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN214055310U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 徐永德 | 申请（专利权）人： | 辽阳申汀电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 | 代理人： | 郑玉洁 |
| 地址： | 111003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用防脱落机械手，包括机械本体，机械本体的下表面固定连接有矩形筒，矩形筒的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆顶部通过弧形杆固定连接有齿柱，齿柱的一侧滑动连接有限制杆，限制杆的上下两端通过矩形块与矩形筒的一侧表面固定连接，齿柱的一侧表面啮合连接有齿轮，齿轮的一侧表面固定连接在螺纹杆的一端。该工业机器人用防脱落机械手，通过对转动杆旋转，转动杆带动夹板B旋转，使夹板B和夹板A垂直，达到增加加紧的受力面积，达到提高对物件加紧的稳定性，达到解决现有的防脱落机械手不便调节，易发生物件掉落的现象，降低了机械手的稳定性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 脱落 机械手 | ||
【主权项】：
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