[实用新型]一种光伏清扫机器人的传动结构有效
| 申请号： | 202022692124.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN214053023U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 曾思昊;郑进国;黄立军 | 申请（专利权）人： | 厦门蓝旭科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B08B1/00;H02S40/10;B60K1/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 渠述华 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种光伏清扫机器人的传动结构，包括第一动力组件、第二动力组件和传动轴；第一动力组件包括同轴连接的电机和传动链轮、第一从动链轮、两第一输出链轮，及第一链条；第二动力组件包括第二从动链轮、两第二输出链轮，及第二链条；传动链轮、第一从动链轮和第一输出链轮通过第一链条传动连接；第二从动链轮、第二输出链轮通过第二链条传动连接；第一输出链轮、第二输出链轮均用于驱动机器人的行走轮；第一从动链轮与第二从动链轮同高度，第一输出链轮与第二输出链轮同高度，且第一从动链轮高于第一输出链轮；传动轴的两端分别与第一、二从动链轮同轴连接。本实用新型实现避让跟踪支架系统的支架轴，避免机器人与支架轴的干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 传动 结构 | ||
【主权项】：
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