[实用新型]一种八足森林防火监测机器人有效
| 申请号： | 202022693429.7 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213180149U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李彤;石宇梦;傅可艺;廖福兰;宋星竹;刘泽新;林文树 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种八足森林防火监测机器人，它涉及林业防火机械装备领域。本实用新型解决了现有的森林防火设备在行进过程中存在越障能力较低，越障困难，不适合用于多种地形行进，且森林防火监测设备缺乏，造成目前森林火灾未能得到及时可靠的预防的问题。本实用新型的支架部为长方体结构，仿生机械足的数量为8个，8个仿生机械足分列在支架部的两侧，所述仿生机械足与支架部的侧端面转动连接，支承部的数量为4个，4个支承部均布在支架部的下方并与支架部的下端面固定连接，监测装置竖直设置在支架部上端面中部，清障机械臂水平安装在支架部前方，清障机械臂位于支架部长度方向的中线上。本实用新型用于实现森林防火监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 森林 防火 监测 机器人 | ||
【主权项】：
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