[实用新型]一种基于FPGA与USB通信的运动控制器有效
| 申请号： | 202022698538.8 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213482670U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 洪朋月;王轲;柳金星;马丽霞;李鹏;张培国 | 申请（专利权）人： | 西安威而信精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙) 61233 | 代理人： | 李英俊 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于运动控制器技术领域，公开了一种基于FPGA与USB通信的运动控制器，包括电源模块、时钟模块和FPGA主控模块，所述FPGA主控模块交互式连接有USB接口模块，所述USB接口模块与上位机交互式相连接；所述FPGA主控模块的输入端依次连接有电平转换模块和差分单端转换模块，所述差分单端转换模块的输入端通过光耦隔离输入模块与光栅编码器相连；所述FPGA主控模块的输出端连接有脉冲电压转换模块，所述脉冲电压转换模块的输出端通过光耦隔离输出模块与电机驱动器相连；所述FPGA主控模块用于在接收到所述电机运行的速度指令后，启动速度控制并发送脉冲到所述脉冲电压转换模块，之后经过所述光耦输出到所述电机驱动器，以驱动电机运行。提升了人机交互的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga usb 通信 运动 控制器 | ||
【主权项】：
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