[实用新型]一种包装食品吸附式机械手有效
| 申请号： | 202022704097.8 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213963009U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 单建华;高荣扬;吴烽 | 申请（专利权）人： | 杭州话饼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J36/00 | 分类号： | A47J36/00 |
| 代理公司： | 杭州君锐知产专利代理事务所(普通合伙) 33443 | 代理人： | 郑阳政 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种包装食品吸附式机械手，包括压力传感器、机械手部底座、驱动机械手部底座升降的机械手部底座升降机构、设置在机械手部底座上的若干包装食品转移吸盘和同包装食品转移吸盘内部空间连通的抽真空管路，所述压力传感器用于检测所述包装食品转移吸盘内的真空度，所述机械手部底座升降机构包括下连接座。本实用新型旨在提供一种能够知道食品是否被机械手固定住的包装食品吸附式机械手，解决了现有的机械手不能够或者物体是否被固定住即进行转移会产生掉落现象的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装 食品 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
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