[实用新型]龙门架运输机械手有效
| 申请号： | 202022713073.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213949897U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 龚德;蒋栩;李斌 | 申请（专利权）人： | 力行（天津）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 | 代理人： | 高文迪 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区华苑产业区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门架运输机械手，包括支架和支架上设置的X轴组件、Y轴组件、伸缩装置和夹持臂；所述夹持臂固定在伸缩装置的下方，所述伸缩装置固定安装在Y轴组件上，所述Y轴组件与X轴组件固定连接；利用X轴组件、Y轴组件、伸缩装置相配合对带搬运的物料进行定位，再利用夹持臂进行夹持，夹持臂采用双头气缸驱动H型夹爪进行夹取和放开，驱动能力强，反应迅速，用力均衡；H型夹爪两端配合吸盘，采用先夹持后吸附的过程，对物料进行夹持，确保夹持途中，不会掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 运输 机械手 | ||
【主权项】：
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