[实用新型]多功能轮椅

摘要

本实用新型一种多功能轮椅包括座椅、行走机构和驱动单元，座椅包括可变形椅架、可调椅面、靠背及前后伸缩调节支撑杆；可变形椅架包括上梁、底梁和前后立柱，前后立柱同上梁、底梁铰接；行走机构包括前后轮、前后履带总成及平地行走模式自锁装置；前后履带总成连接处同轴转动；前立柱同底梁间连接有前伸缩调节支撑杆，上梁同后履带总成间连接有后伸缩调节支撑杆，前立柱同前后履带总成邻接处连接有模式转换操纵杆，上梁安装架同后履带总成间连接有椅面角度稳定调节器；驱动单元包括动力单元、变速传动机构、变速离合机构和模式转换离合器。本实用新型兼具平地行走、爬楼梯及越野能力，舒适性、安全性好，增强行动不便人群的户内户外独立行动能力。