[实用新型]一种基于UWB定位技术的果园智能多用途机器人系统有效
| 申请号： | 202022718830.1 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213859294U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 孙富强;程卓;袁泉;黄田野;严端腾 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 王佩 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于UWB定位技术的果园智能多用途机器人系统，包括上位机、UWB基站、机器人以及若干工作模块，机器人包括机器人车体以及设置在机器人车体上的中央处理器、UWB定位导航模块、电机驱动模块、电源管理模块、超声波避障模块，上位机与UWB基站连接，UWB基站与UWB定位导航模块之间为无线连接，UWB定位导航模块、电机驱动模块、电源管理模块、超声波避障模块均与中央处理器连接，每一工作模块均可安装在机器人车体上并与中央处理器连接。本实用新型采用机器人代替了传统人工在果园狭小低矮环境中作业，改善了人工作业环境，节约了人力成本，此外，本实用新型可以依据工作内容更换装载不同的工作模块，实现了一机多能，节约了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 定位 技术 果园 智能 多用途 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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