[实用新型]起重机控制臂和起重机

摘要

本实用新型提供起重机控制臂和起重机，包括撑架；所述支撑架底部中间位置固定安装有一个步进电机；所述支撑架后侧上下固定对称安装有两个转动连接座，且传动连接座中间穿插有一个丝杆；所述步进电机通过锥齿轮组与丝杆连接；所述支撑架前端左右对称设置有加强杆；所述加强杆外侧均活动安装有一个连接块，且两个连接块之间固定安装有起重控制臂。传动齿轮和升降杆的设置，有利于提高起重机的实用性，伺服电机带动传动齿轮旋转进行活动块位置的控制，避免了在起重控制臂上需要布线的问题，通过启动支撑架底部的步进电机带动升降杆旋转将起重控制臂以及传动壳带动下降进行设备维修，减少设备损坏后不便于维修的情况。