[实用新型]一种汽车座椅搬运机械手有效
| 申请号： | 202022730184.0 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN213731810U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 赵宇;楠丁 | 申请（专利权）人： | 北京奇点视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京安度修典专利代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人： | 杨方成 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种汽车座椅搬运机械手，包括手爪框架、连接法兰、侧夹紧臂、侧夹紧臂支架、侧夹紧臂气缸、靠背顶板、靠背顶板气缸、坐垫夹爪、坐垫夹爪气缸、坐垫顶板与坐垫顶板气缸。连接法兰设置在手爪框架的上部前侧；手爪框架的左右两侧对称设置有侧夹紧臂、侧夹紧臂支架与侧夹紧臂气缸；靠背顶板设置在手爪框架的前部，靠背顶板气缸设置在手爪框架的内侧后部；坐垫夹爪设置在手爪框架的下部后侧，坐垫夹爪气缸设置在手爪框架的内侧后部；坐垫顶板设置在手爪框架的下部一侧，坐垫顶板气缸设置在手爪框架的内侧后部。本实用新型通过机械手配合关节机器人搬运汽车座椅，实现了通过关节机器人替代了人工搬运，大大降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车座椅 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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