[实用新型]一种机器人末端打磨浮动转接工具

摘要

本实用新型公开了一种机器人末端打磨浮动转接工具，包括基板、连接法兰盘、连接顶座、肋板、底板、H架、滑槽、气缸、气缸杆、连接孔、浮动座，所述基板后端安装有连接法兰盘，所述基板顶端通过肋板支撑焊接有连接顶座，所述基板底部焊接有底板，所述底板前侧焊接有H架，所述H架左右两侧和前侧分别开有滑槽，所述H架中部下方固定有气缸，所述气缸顶端的气缸杆上贯穿有连接孔，所述浮动座安装在H架外侧。本实用新型避免造成难以清理的现象，磨具连接孔安装的磨具，能够水平或竖直移动进行打磨。