[实用新型]一种并联机械手用万向节有效
| 申请号： | 202022738164.8 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213859353U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 朱永丽;蒋雨芯 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 402260 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及并联机械手用设备技术领域，且公开了一种并联机械手用万向节，包括十字轴，所述十字轴外表面上分别设置有四个轴承，四个所述轴承的外圈上分别套接有四个对接块，所述十字轴上侧的对接块上设置有上传动轴叉，所述十字轴下侧的对接块上设置有下传动轴叉，所述下传动轴叉的上表面固定连接有第一锁紧块，所述上传动轴叉的下表面开设贯穿槽，所述上传动轴叉内开设有内置槽，所述第一锁紧块的上端通过贯穿槽延伸进内置槽的内部，所述内置槽内设置有连接锁紧机构。该并联机械手用万向节，方便了工作人员对相应损坏部件进行更换，进而避免了将整个连接部件进行更换，减少了一定的损失，该装置在安装与拆除时都较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机械手 万向节 | ||
【主权项】：
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