[实用新型]一种高效的机器人末端定位夹持装配工具

摘要

本实用新型公开了一种高效的机器人末端定位夹持装配工具，包括机器人末端安装板、安装座、双向气缸、支撑柱、限位螺栓、压缩弹簧、支撑腿、橡胶滚轮、前燕尾导轨、夹持部分，所述机器人末端安装板底端通过螺栓和螺母安装有一水平的安装座，所述安装座中部通过螺栓安装有一水平的双向气缸。本实用新型安装在机器人的末端，可以根据不同机器人更换不同机器人末端安装板，从而增强其适应能力，通过双向气缸、前夹持爪、后夹持爪和末端定位板的配合，实现产品快速高效的定位及夹紧，最终实现产品的装配，而压缩弹簧、支撑腿和橡胶滚轮的使用能够防止在装配过程中产品产生跑偏、晃动等现象，实现产品的精确稳定安装。