[实用新型]一种码垛机器人抓手固定角度转位装置有效
| 申请号： | 202022744029.4 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN214293120U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李秀波;刘洋;幸向锋 | 申请（专利权）人： | 天津华万机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 练兰英 |
| 地址： | 301700 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括箱体，所述箱体的正面居中设置有旋钮底座，所述箱体的顶部居中贯穿设置有从动转轴，所述箱体的顶部和内部顶部居中均设置有转套所述箱体的内部底部设置有交变电机，所述交变电机的顶部设置有主动转轴，所述主动转轴的顶部设置有主动齿轮，所述箱体的内部靠背面居中设置有控制器，所述控制器的正面居中设置有控制螺栓，所述控制螺栓的正面设置有连接杆，所述连接杆贯穿箱体的正面和旋钮底座设置有旋转按钮；本实用新型所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，可以调整码垛机器人抓手的转位角度，进行多角度码垛，使用时方便拆卸和安装，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 抓手 固定 角度 装置 | ||
【主权项】：
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