[实用新型]一种试剂卡的夹取装置有效
申请号: | 202022749846.9 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN214055269U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 植立才;冯成;黎邵英;吴海朋;王治才 | 申请(专利权)人: | 广州蓝勃生物科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12;B25J5/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;管莹 |
地址: | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种试剂卡的夹取装置,包括工作台、三轴移动机构、机械手、孵育箱、扫码器、第一直线运动驱动器和第二直线运动驱动器、第一推卡板、第二推卡板;工作台设有第一工位和第二工位,工作台设有第一限位条和第二限位条,第一推卡板安装在第一限位条和第二限位条之间,第二推卡板安装在第一限位条和第二限位条之间,机械手在夹卡状态和放卡状态之间切换,机械手处于夹卡状态时,机械手将位于第一工位上的试剂卡夹到孵育箱上,机械手处于放卡状态时,机械手将位于孵育箱上的试剂卡夹到第二工位上。本实用新型可以将试剂卡夹取到孵育箱内孵育,孵育完成后将试剂卡放会工作台,最后扫码器识别试剂卡的信息便于试剂卡进行下一步处理过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 试剂 装置 | ||
【主权项】:
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