[实用新型]一种具有不间断循环高效输料的自动化弹簧整理移送装置

摘要

本实用新型公开了一种具有不间断循环高效输料的自动化弹簧整理移送装置，包括机架，所述机架两侧分别设有将弹簧输入其内的弹簧转向输料机构，所述机架顶部活动设有抓簧机械手机构，抓簧机械手机构通过驱动机构在水平方向移动，并在两个弹簧转向输料机构件不间断循环移动。本实用新型在弹簧传输方向依次设置双工位进料的弹簧转向输料机构、排簧构件、抓簧机械手机构，弹簧经弹簧转向输料机构转向后输入至排簧构件，经排簧构件等工位堆叠后，通过顶升件将排簧构件连带弹簧顶升至机械手可抓取位置，而抓簧机械手机构经驱动机构驱动下，在水平方向的两个输料工位之间来回不间断循环作业，从而实现自动化、高效率的弹簧传输，极大程度提高弹簧床垫的生产效率。