[实用新型]一种开合越障式高压线路巡检机器人有效
| 申请号： | 202022759735.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213959564U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 曾博乐;许明慧;康富伟;易理坤;李晖 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种开合越障式高压线路巡检机器人，包括控制模块和动力机构，所述动力机构对称设置在控制模块的前端和末端，所述动力机构顶部与高压线连接；所述控制模块包括第一电机和控制芯片，所述第一电机和控制芯片电连接，所述第一电机驱动动力机构运动；所述动力机构的前端与后端均设有压力传感器，所述压力传感器与控制芯片电连接，当压力传感器检测到压力时，动力机构展开，第一电机驱动动力机构持续运动，一定时间后动力机构自动闭合。本实用新型体积小，质量小，行走速度快，越障过程平稳灵活，十分满足跨越障碍物的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 高压 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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