[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 202022772292.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213765877U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李海然;周爱荣;莫惟高 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯晓平 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手装置，该机械手装置包括电机、第一传动机构、第二传动机构和机械爪组件，第一传动机构包括第一转轴，机械爪组件包括第二转轴及与第二转轴连接的至少两个夹爪；电机经第一传动机构与第二转轴连接，用于驱动机械爪组件绕第一转轴转动；第二传动机构与第一转轴、第二转轴分别相连，用于带动机械爪组件绕第二转轴转动；本申请在搬运食品时，通过电机驱动，使第一传动机构带动机械爪组件绕第一转轴顺时针或逆时针转动的角度为α，同时通过第二传动机构的作用使机械爪组件绕第二转轴顺时针或逆时针转动的角度为β，α＝2β，进而能够将蒸箱里每一层每一行蒸好的菜品转移至水保温柜上的每一列中，其结构简单，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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