[实用新型]一种机器人智能打磨机头有效
申请号: | 202022776130.8 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN214186604U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 韩延峰 | 申请(专利权)人: | 山东飞舟智能设备有限公司 |
主分类号: | B24B23/02 | 分类号: | B24B23/02;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市中国(山东)自由*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及工程机械钢板打磨技术领域,尤其涉及一种机器人智能打磨机头,包括柔性调整机构、装夹机构和打磨机构,其特征在于,所述柔性调整机构包括机器人连接板,机器人连接板包括垂直部和水平部,机器人连接板水平部的一侧设有转动机构,机器人连接板水平部的两侧均垂直对称设有弹簧顶紧结构,两个弹簧顶紧结构的一侧之间水平安装固定有装夹机构,机器人连接板垂直部的一侧对称设有直线导轨部件,且两个直线导轨部件的一侧滑动配合有装夹机构,装夹机构上安装固定有打磨机构。本实用新型中,此机器人智能打磨机头可以跟随机器人移动,机器人控制打磨机启动和停止,配合机器人完成零件的打磨,抛光,从而大大提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 智能 打磨 机头 | ||
【主权项】:
暂无信息
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