[实用新型]一种摘果装置

摘要

本实用新型公开了一种摘果装置，涉及农业技术邻域，本实用新型包括摘果兜和切割装置，所述切割装置包括连接套杆且连接套杆与摘果杆相连，螺纹杆贯穿连接在连接套杆上，螺纹杆的一端固定连接有旋转把柄，螺纹杆远离旋转把柄的一端通过联轴器连接有第二机械臂，第二机械臂的机械臂末端装配有锯片，通过摘果兜套住需要采摘的果实，控制第一机械臂完成第一步夹持，通过螺纹杆完成切割装置的上下移动，选择切割位置以应对不同大小的果实，再控制第二机械臂完成果实的采摘操作，本实用新型结构简单、操作便捷，通过人工使用该装置可轻松完成对果树果实的采摘，减少人力消耗，安全快捷。