[实用新型]执行器及包含其的机器人有效
| 申请号： | 202022780363.5 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213918288U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 潘韫哲 | 申请（专利权）人： | 上海舞肌科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海博杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 31358 | 代理人： | 朱永梅 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种执行器及包含其的机器人。该执行器包括：第一壳体、第二壳体、电机、第一减速输出机构以及第二减速输出机构；第一壳体与第二壳体同轴固定连接，第一壳体形成电机安装腔，电机设置于电机安装腔内；电机包括定子以及同轴设置于定子内侧的转子，转子具有转子轴；第一减速输出机构以及第二减速输出机构均与转子轴驱动连接，第一减速输出机构设置于第一壳体上，第二减速输出机构设置于第二壳体上，且对称设置于电机两侧。本实用新型实施例使得执行器对称性佳、刚性高且可承受较大倾覆力矩，从而有利于提升机器人使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 包含 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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