[实用新型]一种足部可转动的机器人单腿装置有效
| 申请号： | 202022789455.X | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213620022U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨益见;代杨仲;李润森 | 申请（专利权）人： | 成都力跑科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王波 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种足部可转动的机器人单腿装置，膝关节包括第一关节、第二关节，腿部运动机构包括与足部铰接的腿部件、第一支杆和第二支杆；利用第一电机、第二电机，驱动所述第一关节、第二关节，并带动第一支杆、第二支杆，来实现足部的转动，在崎岖路面能够通过转动足部找到更好的着力点，以实现更好的姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足部 转动 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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