[实用新型]一种旋翼分置并悬挂刀具的树障清理飞行机器人有效
| 申请号： | 202022794849.4 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214356724U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;王炜;陶坤;梁家斌;廖禄伟;许昌亮;徐浩;张驰;周东升;吴吉莹 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;A01G3/08;F16M11/26;F16M13/02;B64C39/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;陆群 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋翼分置并悬挂刀具的树障清理飞行机器人，包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；飞行平台具有横向布置的主梁，主梁的左右两端分别对称固定连接有同规格的旋翼平台，两个旋翼平台之间的最小距离≥刀具系统的横向尺度；悬挂机构包含左右对称布置的L(L≥2)根垂直杆，相邻垂直杆之间设有横向加强梁；刀具系统为以左右几何对称或质量对称方式布置的M(M≥1)个电锯组件的阵列组合；悬挂机构与刀具系统之间或飞行平台与悬挂机构之间设有脱钩装置。本实用新型的树障清理飞行机器人，适合于大面积快速清理树障，能避免旋翼下洗流造成待切除树枝发生倒伏，清障效率高，安全风险低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼分置 悬挂 刀具 清理 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
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